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此代码包含ds18b20温度检测、湿度传感器检测以及光照传感器检测，并通过oled进行室内温湿度、光照强度的显示，而且含RFID智能门禁控制与灯光控制功能，可以用于智能家居控制。

此上位机既可以对智能车摄像头组跑完一圈所存的原始图像进行动态显示，又可以对单片机处理后的图像进行动态显示；还可以扩展将摄像头算法在上位机中进行运算后再动态显示，这样就可以不用一直跑就可以试验不同的处理算法。使用方便，只需要在使用时输入所存图像的宽高以及副数即可。

本工程是基于VS2013平台下的，可通过调用CyAPI库来读取USB的数据。附上整个工程，可直接使用

在vs2013调用opengl来打开obj文件过程中需要调用一些opengl的头文件和库，其中glut工具包经常有用到