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根据 AUV 对视频终端显示系统性能的需求，在传统的灰度投影法的基础之上进行相应的改进，提出了首先对图像进行预处理，采用中值滤波的方法滤除掉图像的噪声干扰，之后为了增强图像对比度，采用了直方图均衡化进行处理，从而提高稳像精度。接下来，根据灰度投影互相关曲线所具有的特点，提出了通过快速查找法提高稳像速