mixiao_gege

EKFUKFPF三个算法在f(x)=0.5*x+25*x/1+x^2+8*cos(1.2*(k-1))下仿真比较，自己写的代码，直接可以产生很好的效果图，直接可以给导师看。

utf16 utf8 ascii unicode 所有代码都已经经过验证。而且里面也有相应的例子。 所有的编码格式进行转换，windows平台。

该目标0-20匀速运动，20-100是协同转弯模型，匀速运动用卡尔曼进行滤波，协同转弯模型用粒子滤波；经过仿真，很好的完成了仿真。