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嵌入式实时操作系统μCOS-2原理及应用,本书介绍μC/OS-Ⅱ的内核分析、移植过程和驱动程序开发方法。书中首先以μC/OS-Ⅱ在8051系列单片机上的移植为例子,详细剖析μC/OS-Ⅱ的内核和移植过程;然后以串口通信为例,介绍如何为μC/OS-Ⅱ实时内核添加设备的驱动程序;最后介绍μC/OS-Ⅱ在