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内含电子书书单: 深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践(第2版) 深入理解Java虚拟机(第2版) JAVA设计模式 Java并发编程实践 Java编程思想 电子书格式:mobi

这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法,角增量法的捷连惯导系统程序算法,飞行器飞行过程中飞行高度不变, 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ,运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息。

组合导航程序,GPS、INS组合导航,轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出,用Matlab编写的轨迹发生器,输入初始的位置速度,姿态角,姿态变化等信息,模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。

上海大学自动化系模式识别讲义,很全面。适合研究生一年级以及相关专业使用。