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基于ARM7的一种伺服电机控制方式：以ARM7 为核心处理器，辅以一定的外围电路， 以位置传感器作为反馈， 通过PID 控制策略，实现对交流伺服电机的位置控制。该控制方法能实现系统的精确定位， 具有较高的使用价值。

利用单片机作为控制器,设计一个全数字控制的PWM直流伺服系统。该系统适用于 角度或位置控制。采用线性控制系统理论进行设计,简单实用,调试方便