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基于GNSS和视觉的环境类型辨识技术已经成为现代导航领域的热点研究之一。本文主要对此技术的理论基础、应用场景、关键技术等进行简要概述，并深入探讨了GNSS噪声的分析方法与视觉辨识策略，从而提高环境类型辨识的准确度和实用性。

Hi3559AV100ES支持业界领先的多路4KSensor输入，多路ISP图像处理，支持HDR10高动态范围技术标准，并支持多路全景硬件拼接，是多路拼接的超广角相机、3D/全景VR相机的最佳方案。在支持8K30/4K120视频录制下，Hi3559AV100ES提供硬化的6-Dof数字防抖。集成了海

Hi3559AV100ES支持业界领先的多路4K Sensor输入，多路ISP图像处理，支持HDR10高动态范围技术标准，并支持多路全景硬件拼接，是多路拼接的超广角相机、3D/全景VR相机的最佳方案。在支持8K30/4K120视频录制下，Hi3559AV100ES提供硬化的6-Dof 数字防抖。集成