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重点阐述了三维重建过程中的几个关键步骤,如角点检测、基础矩阵估计和摄像机自标定等,提出一种基于去除异常点的基础矩阵估计方法,接着采用摄像机自标定方法求解摄像机投影矩阵,进而借助投影矩阵和图像特征点计算三维空间点坐标,完成重建过程

介绍了目前主要的几种利用立体视觉技术进行三位人脸重建的方法，将几种方法进行比较分析，选出了本文使用的三位人脸重建的方案，并对于利用特征点重建人脸给出了具体的思路和算法。

由于传统的用于摄像机自标定的Kruppa方程不仅需要计算基础矩阵,还要计算图像的极点, 而图像的极点又不是固定不变的,且会导致计算结果的不稳定,为此,针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利 用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小