lvlisha918

基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性，提出了一种摄像机内外参数的自标定方法

运用ICP算法，实现两个三维云数据的配准，为数据融合打下基础

针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素。实验结果表明,该方法是简单、有效的,可以作为一种通用的标定工具