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论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。自从这门学科诞生以来,它产生了许多探索性甚至是突破性的研究与应用成果,同时,这一方法也逐步成为了人们思考问题的重要方法论。

无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用,提高了控制系统的性能。但是,在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题,本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并且应用到无刷直

微软面试 100 题系列,共计 11 篇文章, 300 多道面试题, 截取本 blog 索引性文章:程序员面试、算法研究、编程艺术、红黑树、数据挖掘 5 大系列集锦,中的第一部分编辑而成。

本文以无刷直流电机调速控制系统在焊接行走设备中的应用为研究背景,设计了一 种基于DSP的无刷直流电机调速控制系统。整个直流控制系统的设计采用的双闭环控制,系统外环为转速环,内环为电流环。设计了一种基于控制量调节的Ftlzzy一H控制方法并将其应用在转速环中。该方法主要是根据系统给定速度与反馈速度之间

图像的过完备稀疏表示作为一种新兴的图像模型,能够用尽可能简洁的方式表示图像,即大部分原子系数为零,只有很少的非零大系数,非零系数揭示了图像的内在结构与本质属性,并且冗余系统能够对噪声与误差更为稳健,从而有利于后续的图像处理。同时稀疏表示模型能够有效匹配哺乳动物本原视觉皮层中神经元的稀疏编码机制。稀疏

永磁无刷直流电机除了保持有刷直流电机优越的起动和调速性能外,其最大的特点是没有换向器和电刷组成的机械接触结构,因而具有寿命长、噪音低和电磁干扰小等一系列优点。此外,永磁无刷直流电机的转速不受机械换向的限制,可以将它的转速做得很高,现在就己经有转速每分钟80,000转的产品面世,如果采用空气轴承或者磁

本文通过阅读大量文献资料,介绍了无刷直流电机的发展现状、研究动态及工作原理等。在控制策略上,采用了基于智能控制思想的模糊控制,其特点是不依赖于对象模型,利用制定的控制规则进行了模糊推理从而获得合适的控制量。运用Matlab/Simulink对控制系统进行了建模和仿真,其中速度环采用模糊PI调节,电流

本文从无刷直流电机数学模型出发，系统地阐述了无刷直流电机直接转矩控制理论，针对无刷直流电机的特点，分析讨论了空间矢量调制的直接转矩控制（SVM-DTC）具体设计了控制技术的实现方案，包括参考矢量的生成和空间电压矢量调制方法，；详细分析了将模糊控制和神经网络应用于控制系统中的方法，设计了模糊控制和直接

本文在对无刷直流电机原理及其控制系统进行研究的基础上,结合模糊控制理论,设计采用了模糊自适应PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并在LabviEW环境下设计了无刷直流电机模糊自适应PID控制系统。通过仿真研究,证明其控制效果优于传统PID控制器。