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BP-PID程序非常实用可以直接运行,本人设计控制器多次用它

“单片机原理及应用”是一门实践性、应用性很强的技术基础课,通过本课程的学习,使学生较好地掌握MCS-51系列单片微型计算机的基本结构、工作原理、接口技术和应用等方面的知识。掌握单片机应用系统的设计和应用程序的设计方法,学习单片机应用于工业测控等方面的基本技术。并通过实践环节的学习,学会单片机应用系统

rbf的pid控制器很实用我所使用过的最好用的基于rbf的pid控制器,本人发表的论文中的程序基本上都是基于它的,推荐给大家