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Kalman滤波c程序

Kalman滤波器c程序，分为时间更新和观测更新。

时间序列分析的工程应用下册

时间序列分析的工程应用（下册）pdf版，杨叔子等著。

机器人运动学及动力学

机器人运动学及动力学pdf版,王庭树著。

现代鲁棒控制理论及应用

现代鲁棒控制理论及应用，pdf版。梅生伟等著。

三维视图画图程序m文件

从两个文件读取三维坐标数据，并绘制出轨迹对比图。

噪声生成c程序

两个噪声生成函数，可以分别生成高斯白噪声和有色噪声，原理是分别基于随机数生成和描述时间序列的ARMA模型，特点是简单实用。

时间序列的工程应用上册

时间序列的工程应用（上册）pdf版 ，杨叔子等著

矩阵运算c程序

一组矩阵运算c函数，可以完成基本矩阵运算，并具有求逆、转置、行列式运算和矩阵正定性判定等功能。