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模拟智能扫地机的设计学号：61010122姓名：吴细老1、申请题目：模拟智能扫地机设计题目，命题描述（5号宋体）一．扫地地图基本制作1.设定扫地范围地图，由键盘画图，随意画出一个任意形状图来作为扫地区域。画完图后，按下键后，扫描刚画出来的区域。将扫描所用的时间记录下来作为此次扫地的基本时间。这个时

本系统由FPGA、单片机控制模块、键盘、LCD液晶显示屏、DAC输出电路和末级放大电路构成。仅用单片FPGA就实现了直接数字频率合成技术（DDS），产生稳幅正弦波，并在数字域实现了AM、FM、ASK、PSK等四类调制信号。调制信号既可由用户输入参数由FPGA内部生成，也可以从外部输入。整个系统结构紧