Using the FreeRTOS Real Time Kernel A Practical Guide_opened中文版 UsingtheFreeRTOSRealTimeKernel-APracticalGuide_opened中文版
CMSIS_RTOS FreeRTOS在STM32F407下的移植工程 CMSIS-RTOS(FreeRTOS)在STM32F407下的移植在MDK-ARM环境下,基于官方的CubeF4固件库,进行了CMSIS-RTOS的移植。CMSIS-RTOS是ARM对FreeRTOS的在此封装,更加适合在STM32环境下使用。
STM32F4xxx的CORTEX_M4内核编程手册 STM32F4xxx的CORTEX-M4内核编程手册(原英文)Thisprogrammingmanualprovidesinformationforapplicationandsystem-levelsoftwaredevelopers.ItgivesafulldescriptionoftheSTM