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crazyflie编队程序,通过该程序可以很系统的了解基于crazyflie的编队实验

描述了ros与pixhawk通讯的mavlink协议，通过此图可以很清晰的知道ros和pixhawk之间的topic信息流程图

某三的现场笔试题目，有很大的参考价值，可以熟悉一下笔试难度和题目思路