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第八章_μCOS-Ⅱ嵌入式操作系统的移植包括.H.C文件等所有文件的开发和移植

模拟量干扰解决方案，主要针对模拟量的处理方法，常规在企业生产控制中，例如压力信号不稳定等

松下A52中文说明书（完整版）共512页，非常的完整，包含各类型号

采用8051单片机来控制步进电机,实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器,达到了对步进电机的最佳控制。采用的H-桥驱动器使步进电机在开环状态下达到较高的变速转速,同时断电相不产生负的转矩分量,其能量被输入到电源,即将接通的下一相中去,增大了电流容量,提高了其工作的可靠性。