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在stm32f105平台上对CAN的配置、发送和接收例程。STM32F105双CAN和5路UART例程，库实现.

超全ISO协议OBD,ISO15031-1ISO,15031-52006,ISO15765.1-2004,ISO_15031-3_(2004),ISO9141-2,ISO14229-2-2013,ISO14230-1-2012