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在智能车系统中，光电（激光）传感器就是整个系统的“眼睛”，其对于路径的识别在控制系统中尤为重要。光感器的路径精确识别技术

整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械，光电传感器控制
C 15

C8051f系列单片机是完全集成的混合信号系统级芯片，片内集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其它数字外设及功能部件。