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Sebastian Thrun所著机器人领域的经典著作，该书详细介绍了各种机器人定位算法，偏向于概率研究，适用于学习与应用。

visualstudio2012中没有自带的MSCOMM，为使用该控件必须手动添加进注册表，该文档下载后只需双击即可自动加入注册表。重启即可生效

实现了TS流的PAT、PMT表的解析以及多节目信息的提取，包括音视频PID、流类型等信息，并可以根据视频PID，抽取出相应的视频pes、es数据，整个代码由C++编写完成。

visual studio 2012中没有自带的MSCOMM，为使用该控件必须手动添加进注册表，该文档下载后只需双击setup.dat文件即可自动加入注册表（请注意setup.dat文件的路径问题，可根据自己电脑配置自行修改）。重启即可生效