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针对传统的ＲＳＳＩ测距方法精度不高的问题，提出了基于高斯分布的信号过滤技术，得到了具有较高精度的测距模型。以该测距模型为基础，实现了基于ＲＳＳＩ测距的多点定位算法，并通过融合步态检测、卡尔曼滤波等技术，提出了改进的多点定位算法，将平均定位误差由原来的３米减小到１．５米左右。

WIFI测距，通过RSSI（Received Signal Strength Indication）实现室内wifi结点测试距离。集成inssider功能，并对信号做算法处理与优化。 (WIFI ranging through RSSI (Received Signal Strength Indic
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