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采用VC开发环境并结合三维图形库OpenGL，搭建自动化立体仓库三维虚拟仿真平台。分析讨论了其中的关键技 术：三维模型导入，碰撞检测，出入库仿真动画模拟。同时搭建了简易的立体仓库，测试并验证了此仿真平台可以简单、直观的实 现自动化立体仓库的基本功能，用户可以更换不同的布局方案，实现虚拟漫游，更好的协