hanmin175

kalman滤波器的实现，用matlab进行仿真，在增益变化的情况下可以看出kalman滤波的效果。

实现数字识别，基于opencv2.3，首先读取训练样本，经过提取HOG特征，用SVM训练出分类器，保存分类器，进行预测识别。

用c++实现了矩阵操作的实现，包括求逆，转置等等，对学习矩阵的初学者非常有用！