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利用simulin建立的四分之一车辆模型，里面含有轮胎模型，控制器模型，车辆模型，激励模型。一个连续-离散混合仿真的实例很好的体现。

这是找了很久的MPLAB外挂的C编译器，用于pic单片机C编程。文件包含安装文件、破解文件、破解说明。上述资料来源于网络，仅供学习使用，本人不承担稍带法律责任，特此声明。
C 39

利用扩展卡尔曼滤波(extended kalman fiklter)技术实现的滑移率观测器。车辆模型用四分之一车辆模型代替。