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使用STM32F103精英版配合ESP8266+WIFI模块实现数据接收与显示,配合MFC或者网络调试助手实现远程遥控,有四个高低电信号和2个PWM信号,

STM32F103ZET6两定时器4通道捕获PWM,库函数版本,定时器捕获8路PWM信号,实验了6路,对应TIM4-PB6789,TIM3-PC6789(重映射),可实现8路PWM信号采集