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《机器人学导论》是2006年由机械工业出版社出版的图书，作者是(美)John J. Craig等，贠超等译

包括：机器人机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线型与非线性控制、自适应控制、编程语言和离线编程等。