基于STC51单片机的超声波测距从零到一经验之谈 这个文档记录了我做超声波测距模块时的选择、经历和结果,也就是从零到一了,最终实现了,而且最小盲区是2cm,对于避障小车来说已经可以满足,希望对你们有所帮助。