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包含了简单的LED、蜂鸣器、按键等裸机程序。适用于S5PV210开发板，注释详细，方便移植到各个公司的产品。

用C#、WPF开发的kinect窗口应用程序，采用拉模式将彩色图像数据、深度图像数据、骨骼数据挖掘出彩色图像和深度数据中的人物信息；同时将四个图像在界面展示，有详尽注释，适合kinect开发和WPF学习的初学者。

在网上找了很久Android上wifi的TCP通信，很多例子方法都不对，容易死，后来找到一篇非阻塞式的，然后将之做成了个Demo，大家要做这一块的请参考本例子，真正实用。实用AndroidStudio开发，亲测Wifi下测试顺畅

unity工程，根据脚本设置server、client角色实现本机IP生成二维码或者打开相机扫描二维码，以便client获取server地址并链接，成功建立通信后出现聊天界面。在PC和Android端测试通过，二维码扫描使用webcamera实现，没有自定义Android包，不会出现包名冲突、横竖屏