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自动控制技术已广泛用于社会各个领域，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境。在今天的社会生活中，自动化装置无处不在，为人类做出了巨大的贡献。而MATLAB软件的出现为解决自动控制的复杂计算提供了一个简单的方法。MATLAB(MatrixLaboratory)为美国Mathworks公司19

位置随动系统是一种位置反馈控制系统，下面的系统具有位置指令和位置反馈的检测装置，通过位置指令装置将希望的位移转换成具有一定精度的电量，利用位置反馈装置对视检测出被控机械的实际位移，也把它转换成具有一定精度的电量，与指令进行比较，把比较得到的偏差信号放大以后，控制执行电机向消除偏差的方向旋转，直到达到

在控制工程中，三阶系统非常普遍，但是三阶系统属于高阶系统,其动态性能指标的确定是比较复杂，不能像二阶系统那样可以用特定的公式计算。因此，我们可以借助于MATLAB软件对高阶系统进行分析。在课程设计中，我们不仅要掌握用MATLAB绘制闭环系统根轨迹和和系统响应曲线，还要掌握BODE图和Nyquist曲

本文通过对直流电机转速调节系统的控制原理来了解自动控制原理对于现在社会的重要性及与人们的日常的联系。同时，对这个系统的设计以及通过MATLAB对设计好的系统进行仿真来判断设计的系统是否符合要求，通过这2个方面的工作进一步加深对自动控制原理的理论知识的理解与掌握，同时，也进一步的学会使用MATLAB这

随着科学技术的不断的向前发展，人类社会的不断进步。自动化技术取得了巨大的进步，自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平。当今的社会生活中，自动化装置无所不在，自动控制系统无所不在。因此我们有必要对