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说明:在室内定位中,有许多算法都是基于TDOA时间差来计算位置的,都要求4个基站或者更多基站,但是有时候基站数量比较少,导致不够4个,这个时候就需要使用采用较少基站就可以定位的算法,其中Fang算法就是其中一种。参考内容为19--21页内容。

该ApiDemos源码是基于Android6.0,Eclipse下的,可以直接使用Androidstudio导入工程即可。