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本书定位于让初学者从零起步，轻松学会单片机高级编程C语言以及实战技术。书中首先简要介绍了8051单片机的主要构成，然后重点介绍了单片机Cx51高级编程语言开发与仿真环境的使用方法，透彻地分析了Cx51的语法结构，并给出了大量实例
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简单的模糊PD控制算法，具体步骤和设计1 模糊PID混合控制基本原理2 模糊控制原理及控制器设计