grblservomaster XY结构舵机写字机源码 GRBLXY结构伺服版舵机控制,写字机的源码.不是常见的CoreXY结构的那种,亲测可以使用.这个版本资源很少.压缩包用ARDUINO1.89加载到库文件 ,然后编验证上传就可以了,我自己用光驱步进电机加舵机控制做了个写字机.