fangyan788

这是本人电子设计大赛的上交程序，里面有用编码器侧角度，1602显示角度程序还有PID算法控制倒立的程序。由于系统不一样程序不可能下载就能成功，但可进行参考修改。

PCF8591是一个单片集成、单独供电、低功耗、8-bitCMOS数据获取器件。PCF8591具有4个模拟输入、1个模拟输出和1个串行I2C总线接口。PCF8591的3个地址引脚A0,A1和A2可用于硬件地址编程，允许在同个I2C总线上接入8个PCF8591器件，而无需额外的硬件。在PCF8591器

函数发生器一般是指能自动产生正弦波、三角波、方波及锯齿波等函数信号波形的电路或仪器。为了得到如上波形信号，可以首先采用RC文氏振荡电路产生一定频率的正弦波信号，然后再由其生成方波、三角波信号，最后对信号进行功率放大输出。信号频率可通过数字电路进行显示。 此电路包含课程设计报告 和基于 multsim