weixin_97005052
这家伙很懒，什么也没写
starlight refraction scheme with single star sensor.pdf
传统的天文/惯性组合导航算法不能够补偿加速度计的误差。本文利用星光折射定位原理,推导了星光折射导航定位方程,将星光折射定位引入天文/惯性组合导航系统。同时分析了折射星的识别方法
其它 15 0 PDF 2020-09-20 14:09:42
a novel navigation method used in a ballistic missile.pdf
一种新的应用于弹道导弹的惯性/天文组合导航算法被提出。该算法使用折射星导航来补偿加速度计引起的误差,并通过可观测性分析,分析了当折射星的数目多余3克的时候系统方程收敛
图像处理 18 0 PDF 2020-09-20 04:09:22
基于加性对偶四元数的惯性_天文组合导航算法_钱华明.caj
提出了一种 基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法.该算法将载体的旋转和平移统一起来,使用螺旋矢量更新对偶四元数,同时补偿圆锥误差和划船误差
QT 6 0 CAJ 2020-09-19 23:09:39
捷联惯性_星光折射组合导航算法_钱华明.caj
基于星光折射间接敏感地平的高精度特性,本文提出了一种捷联惯性 /星光折射组合导航方法. 利用星敏感器输出的姿态信息修正陀螺漂移,并结合大气折射模型得到星光折射角来修正位置、速度误差. 推导了组合导航系统的观测模型,并对系统进行可观测性分析,最后使用卡尔曼滤波进行状态估计.
APICloud 13 0 CAJ 2020-09-19 23:09:35