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舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出

* 平台：HJ-4WD/HJ-E/HL-1智能小车 + Keil U4 + STC89C52 * 名称： * 公司：慧净电子科技有限公司 * 编写：慧净 * 日期：2008-8-08 * 晶振:11.0592MHZ