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对于harris角点检测方法进行改进，并详细介绍sift特征匹配算法，给出图像处理新的方法。

当摄像机在圆周上运动时,首先根据外极线约束关系得到较准确的基本矩阵,然后根据Kruppa方程的未知系数与基本矩阵奇异值分解的参数关系求解摄像机的内外参数.方法很新，很好哦！

本文简介了VC++和MATLAB特点，探讨了MATLAB与VC++接口编程的三种方法，并详细论述了MCC和COM组件接口编程的方法和实现过程。研究表明：采用VC++和MATLAB 接口编程方法降低了编程难度，较好地发挥了两者各自的优势。