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成功移植DMP官方库文件到STM32中,测试成功采集角度正常,程序简单方便移植和使用。可以直接使用KEIL进行编译,下载。

STM32 在线升级,利用IAP方式。利用串口通信实现。如要用USB或者以太网等,只需修改部分协议和配置。
IBM 15

qt中使用libxl操作excel。 文件中为标准工程,用qtcreator打开即可。 附带doc文档。 注意,使用qt+vs打开,mingw编译时会失败。