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本书由斯坦福大学名誉教授JohnJ.Carig机器人学导论”课程的讲义撰写而成，曾被美国多所大学采用为教材。Craig教授根据机器人学的特点，将理论和实际应用密切结合，按照刚体力学/分析力学/机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学/动力学和控制中原理进行了严谨的阐述，语言精炼，内容深入浅出，例

关于机器人学和机器视觉的实用参考书，可作为学校机器人技术和视觉控制的高年级本科生和研究生的教辅书籍，也可作为课程仿真实验的指导书，也可作为开发人员的技术参考书。链接：https://pan.baidu.com/s/1pqxxUWi1pe3q_55pFPxFtg提取码：or9y