基于同时扰动随机逼近的动中通步进跟踪算法 为了提高动中通系统的跟踪性能,在对动中通系统特性分析的基础上,借鉴参数优化的思想和方法提 出了一种基于同时扰动随机逼近的步进跟踪算法,算法的核心思想是利用高效的同时扰动技术对跟踪的梯度进 行估计,而且算法仅利用带噪声的信号强度的测量值对梯度进行估计。该算法能够同时驱动天线波束在方位面 和俯仰面以接收
四元数转换欧拉角 全角度欧拉角与四元数转换研究,对于四元数转换为欧拉角算法,普通的参考文献上都局限在±90°内,或是俯仰角局限在内其它两角局限于内。本文利用前一时刻的角度信息对当前角度进行修正,成功地实现了内的欧拉角与四元数互转算法,仿真效果证明本算法在可行且效果好。
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