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自动驾驶技术已成为未来智能交通的发展方向之一,高精度地图为 L3 级及以上自动驾驶实现 高精度定位和路径规划提供先验信息,是自动驾驶车辆传感器在遮挡或观测距离受限情况下的重要补 充.道路标线的位置和语义信息,比如实线和虚线的绝对位置是高精度地图的基本组成部分.本文从 车载激光点云中提取扫描线,根据道

电子地图是智能交通系统的重要基础,相较于传统地图,基于激光点云技术的高精度导航地图通过对现实环境的扫描、分析处理及三维重建,可提供精度达 40 厘米内的道路路网信息,准确展示车道级、复杂路口、高架桥等交通要素密集的场景,为驾驶人员提供高效准确的位置定位和道路信息,提高用户体验。