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相机初始化,图像捕获,左目与右目图像分别获取及显示、 对左目与右目图像分别进行 Canny 算法边缘检测并显示效果图等功能。

根据操作系统分配给相机的端口号,打开相机设备并设置 相机输出图像的宽度、高度。从相机 USB 数据流捕获一帧双目图像数据。 左目与右目图像分别获取及显示。运用裁剪函数,从捕获的双目图像中 裁剪分别得到左目与右目图像,分两个窗口实时显示左目与右目图像。

stun源代码，奉献给做Nat穿透的码农们，里面的开发思路值得参考