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同济大学出版的基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发，书中有英飞凌AURIX多核单片机的介绍、AUTOSAR基础理论介绍、AUTOSAR开方工具DavinciDeveloper的介绍等内容仅供个人学习使用！！不允许被用作商业，更加不允许大面积宣传！！损害作者的利益！！

ISO26262对应的国标，GB∕T+34590.4-2017+道路车辆+功能安全+第4部分：产品开发：系统层面

同济袁登科老师编写的电机控制，涉及PMSM基本原理，逆变器构成，常用FOC/DTC/无位置传感器控制等算法；仅供个人学习使用，不得用于商业用途，谢谢！

ISO26262对应的国标，GB∕T+34590.7-2017+道路车辆+功能安全+第7部分：生产和运行

ISO26262对应的国标，GB∕T+34590.2-2017+道路车辆+功能安全+第2部分：功能安全管理

ISO26262对应的国标，GB∕T+34590.2-2017+道路车辆+功能安全+第2部分：功能安全管理

基于xs128的CAN测试程序能够了解CAN的相关初始化