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本书讲的是IEC61131-3编程语言及应用基础，适用于利用CodeSys开发控制器的自动化行业，学习起来应该还可以吧。关于IEC61131-3编程语言的书也不是特别多，与各位分享了。

0i-D的简明调试手册内容：1.硬件连接；2.系统参数设定；3.伺服参数调整；4.PMC调试步骤；5.刚性攻丝调试步骤；6.主轴定向；7.主轴CS轮廓控制；8.I/OLink轴控制；9.以太网和数据服务器功能；10.数据备份。适用初步接触FANUC系统的工程师或者想对FANUC有所了解的操作人员。培

FANUC0i-D维修手册是使用FANUC数控系统维修必备的手册，查询报警解决问题比较方便，分不高，看好了就下吧。