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基于DSP320f28035开发的SCI驱动源码，详细注释，可以选择是否使用FIFO模式，

基于simulink的s-function的PWM生成，注释详细，可以更好的便于学习simulink的sfun的编写

EDA课程设计设的交通灯模块，实现四路口模拟交通灯，以倒计时方式显示路口时间，能够通过按键设置时间，扩展使用1602显示

基于拉普兰德库的MPU6050驱动，已经使用卡尔曼滤波姿态解析，程序里有一阶滤波，二阶滤波，卡尔曼滤波，可供选择使用，智能车直立组的朋友注意了

基于51单片机的CH455矩阵按键驱动，可以选择是否触发外部中断，方便移植

DSP320F28035综合例程，内置sci，硬件i2c，io口i2c，驱动oled，adc，pwm，外部中断等模块，中文注释，简单易懂

MPU6050DMP相关，内附DMP程序代码，，解析说明，各种算法，寄存器中文版说明，6050中文说明资料，

基于STM32F103C8T6开发的LD3320语音识别模块，可以识别多句语音，使用硬件SPI通信

基于山外库的ov7620驱动，自己编写，方便移植智能车的朋友可以看看

K60基于拉普兰德库开发的ov5116摄像头驱动，内附上位机，跟OV7620通用接口，稍加修改即可驱动7620