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主要用于行业类，例如机器人、工控、自动化行业等，主要针对行业出的一个SDK版本，里面有下载代码的说明，有人脸识别、手写的SDK等

Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序（用driver更贴切一些，应该称为驱动器比较好吧）的结构体，结构体里面应该包含了驱动程序所需要的所有资源。用术语来说，就是这个驱动器对象所拥有的属性及成员。由于Linux的内核用c来编写，所以我们也按照这种结构化的思想来分析代码，但我还是希望从OO
C 15