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首先简单的说明以下I2C总线，I2C总线是一种串行数据总线，只有二根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。在 I2C总线上传送的一个数据字节由八位组成。总线对每次传送的字节数没有限制，但每个字节后必须跟一位应答位。数据传送首先传送最高位(MSB)，数据传送按图1所示格式进行。首先由
C 39

/*南北：P1-0红，P1-1黄，P1-2绿， 东西：P1-4红，P1-5黄，P1-6绿， */ 带超车报警系统及速速检测装置