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多变量反馈控制——分析与设计》(第2版)以严谨易读的方式介绍了鲁棒多变量控制系统的分析和设计。着重讲述实际的反馈控制，而不是一般的系统理论，力求使读者能够深刻了解反馈控制的优势和不足。 　　第2版涵盖了本领域的*发展，进行了全面的修订和更新： 　　使用全新的一章介绍线性矩阵不等式(LMIs)的使用，