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本人原创程序，可执行MIMO的MMSE、ZF检测并画出SNR与误码率BER图。不足之处请指正！

本人制作绝对能运行，但是功能比较简单 进水1分钟 浸泡两分钟 洗涤5分钟：电机正转20s 停10s 反转20s 停10s 脱水：电机转速为洗涤的三倍 数码管显示当前工作状态，另一个数码管显示当前剩余时间。 完毕后蜂鸣器报警。