MPU6050DMP加ADXL345加NRF24L01加HAL库加STM32F103C8T6 自己画板子做的智能小车,板子载有ADXL345,RS485,NRF24L01,手边刚好有mpu6050,就顺带着开发了,也写进了工程了,hal库加cubemx工程,平时下载资源总是积分不够,所以要的有点多,嘿嘿
stm32F407ZGT6加cubex生成HAL库工程加软件模拟IIC读取博世BME280温度湿度气压值 利用stm32f4HAL库软件模拟IIC,对博世温湿度、气压传感器BME280进行正确的读取,说实在的,原子的HAL库写的实在有些应付了,虽然标准库与HAL库有诸多相似之处,标准库掺杂HAL库,个人觉得有点不太好,仅仅代表个人观点