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可以用了, 虽然不完美,在IDE的第一次启动后, 打勾“启动时不要为此产品运行向导。”, 以后IDE在启动时便不会出现讨厌的弹出框

ethercat是目前使用较多的工业以太网解决方案。主站硬件无关，可以在通用的平台上面移植。ethercat源码