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CAN总线是一种流行的现场总线。广泛应用于汽车，消费，家电等领域，CAN总线具有高效，实时等特点。本源代码提供的CAN总线源程序旨在指导初学者学习CAN总线的一般编程，实现简单的节点通信硬件平台是飞思卡尔S12

uCOSII是一种精简的操作系统，通过移植，我们可以掌握操作系统的基本原理，也是我们学习LINUX等操作系统的基础。本例中，移植了uCOSII，实现了两个进程：led流水灯和动态数码管的显示。硬件平台为飞思卡尔的s12处理器